孕妇晚期肚子发紧发硬，可能是假性宫缩、真性宫缩、胎儿活动、早产迹象、孕妇过度劳累等因素引起。
1. 假性宫缩：在怀孕晚期，子宫肌肉较为敏感，会出现不规则的子宫收缩，特点是持续时间短、力量弱，或只限于子宫下部，经数小时后又停止，不能使子宫颈口张开，这就是假性宫缩，它会让孕妇感觉肚子发紧发硬。一般这种情况在孕妇长时间保持同一姿势或疲劳时容易出现。
2. 真性宫缩：如果肚子发紧发硬逐渐变得有规律，间隔时间越来越短，持续时间越来越长，强度也逐渐增加，这可能是真性宫缩，是即将分娩的重要信号。真性宫缩通常从腹部开始，然后扩散到整个腹部，孕妇会感到明显的疼痛。
3. 胎儿活动：晚期胎儿体积较大，活动空间相对变小，但胎儿仍会有一定的活动。当胎儿翻身、踢腿等大幅度动作时，可能会刺激子宫壁，导致肚子发紧发硬。
4. 早产迹象：若孕妇肚子发紧发硬频繁出现，同时伴有阴道流血、破水、腹痛等症状，有可能是早产的迹象。早产时子宫收缩会比较强烈，需要及时就医。
5. 孕妇过度劳累：孕妇在晚期如果从事重体力劳动、长时间站立或行走、精神过度紧张等，身体处于疲劳状态，可能会引起子宫收缩，导致肚子发紧发硬。
孕妇晚期肚子发紧发硬可能由多种原因导致，孕妇需要密切关注自身症状。如果只是偶尔出现且无其他不适，多为假性宫缩，可通过休息缓解。但如果出现规律宫缩、伴有其他异常症状，应及时前往正规医院妇产科就诊，以确保母婴安全。
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