风湿病人腿疼时，我们应该采取以下步骤扶起他们。首先，站在病人的一侧，双手轻轻搭在他们的上臂上以提供支撑。接着，先稳定住病人的上半身，同时向上拉起，并用另一只手扶住病人的腰部，保持身体平衡。然后，我们可以轻轻地向后退，以帮助病人站起来。过程中我们要特别注意避免用力过猛或过快，以免造成病人的不适或伤害。此外，建议在扶起来之前和之后与病人进行沟通，确保他们的合作和安全。