孕晚期腹痛、肚子发紧、腰酸可能是临产前的症状，需要及时就医以确保母婴安全。

孕晚期出现上述症状时，通常意味着子宫开始规律性收缩，这是子宫为准备分娩所做的准备工作。这种情况需要及时就医，以便进行详细的评估和监测，包括宫颈检查、胎儿监测等，以确定是否已经开始进入分娩过程。如果确诊已经进入分娩阶段，则需住院观察，直至顺利分娩；若未进入分娩阶段，则需密切观察病情变化，必要时给予药物干预以缓解不适症状。

此外，还应考虑是否存在妊娠期并发症，如子痫或先兆子痫，此时可能会伴随高血压、蛋白尿等症状。这些并发症可能导致子宫痉挛和宫缩，从而引起腹痛、肚子发紧的现象。针对此类情况，医生会通过测量血压、尿液分析以及超声检查来确认诊断，并根据具体表现制定治疗方案。

孕期女性在孕晚期要特别注意身体的变化，如有任何不适或异常应及时就医咨询。同时，建议孕妇定期进行产检，保持良好的生活习惯，避免过度劳累和精神紧张，以减少不良事件的发生。