包皮垢是包皮周围的皮肤上堆积的皮脂和细菌残留物。要去除包皮垢，首先需要保持局部卫生。每天用温水和无刺激性的清洁剂轻轻清洗阴茎，确保清洁彻底，但不要用力搓洗。另外，可以尝试使用一些天然抗菌剂如茶树油或苦参油来帮助杀灭细菌。保持局部干燥也很重要，可以使用质地柔软的毛巾轻轻擦拭水分。如果包皮垢较为严重或引发炎症，建议咨询医生进行进一步的治疗或专业指导。