婴儿打完疫苗后，一般建议等待24小时后再给婴儿洗澡。这是为了避免疫苗注射部位感染或引起不适。在这一天的时间里，可以用湿布轻轻擦拭婴儿身体，保持清洁和舒适。同时，应特别注意保持注射部位的干燥和清洁，以防止细菌感染。如果婴儿在打完疫苗后出现发热、哭闹或其他异常情况，请及时咨询医生。总的来说，婴儿打完疫苗后仍需注意个人卫生，适当延迟洗澡，以确保婴儿的健康与安全。